堡盟雷達傳感器是基于調頻連續波（FMCW）技術，這意味著雷達傳感器發射波的頻率（f）會隨著時間（t）不斷變化，從而實現頻率掃描。最低和最高頻率之間的差距叫做帶寬（B_sweep）。 

隨著掃描時間（Ts）的推移，頻率掃描會周期性重復。如左圖所示，可選擇鋸齒波調制，也可以選擇三角波調制。調制周期的時長便叫做掃描時間（Ts）。在掃描時間內，頻率持續升高，例如：從122升至123 GHz。

當發射的雷達波觸達位于雷達波束角范圍內的物體時，部分雷達波會被物體反射，雷達傳感器便會檢測到相應的回波信號。

由于采用頻率掃描，回波信號的頻率比發射波的頻率更低。雷達傳感器會檢測發射頻率和接收頻率之差（拍頻fb），并輸出測量信號。