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技術(shù)數(shù)據(jù)
技術(shù)數(shù)據(jù) – 電氣參數(shù)
電源電壓
  • 10…30 VDC
反極性保護(hù)
電流消耗(無(wú)負(fù)載)
  • ≤100 mA (24 VDC)
接口
  • EtherCAT
功能
  • 多圈
每圈步數(shù)
  • ≤262144 / 18位 (可調(diào)節(jié))
圈數(shù)
  • ≤65536 / 16位 (可調(diào)節(jié))
總分辨率
  • ≤ 31 位
絕對(duì)精度
  • ±0,01 ° (18位單圈 / 13位多圈)
  • ±0,025 ° (13位單圈 / 16位多圈)
感應(yīng)原理
  • 光電
抗干擾性
  • EN 61000-6-2
輻射干擾
  • EN 61000-6-4
狀態(tài)指示燈
  • 4個(gè)LED,集成在外殼中
認(rèn)證
  • UL認(rèn)證 / E63076
技術(shù)數(shù)據(jù) – 機(jī)械參數(shù)
尺寸(法蘭)
  • ?58?mm
軸類(lèi)型
  • ?10…14?mm (通孔型)
防護(hù)等級(jí)(EN 60529)
  • IP?54
  • IP?65
  • IP?67
運(yùn)行速度
  • ≤6000 rpm (機(jī)械)
  • ≤6000 rpm (電氣)
啟動(dòng)加速度
  • ≤1000 U/s2
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
  • ≤0,04 Nm (+25 °C,IP 54)
轉(zhuǎn)子慣量
  • 20 gcm2
材質(zhì)
  • 外殼:壓鑄鋅
  • 法蘭:鋁
工作溫度
  • -40…+85?°C (參見(jiàn)“概述”)
相對(duì)濕度
  • 95% (不結(jié)露)
耐抗性
  • EN 60068-2-6
  • 抗振動(dòng)±0.75 mm - 10-58 Hz, 10 g - 58-2000 Hz
  • EN 60068-2-27
  • 抗沖擊100?g,2 ms
近似重量
  • 500 g
連接
  • 3xM12 法蘭接頭

軟件
軟件

下載
數(shù)據(jù)表
快速入門(mén)
軟件手冊(cè)
證書(shū) / 認(rèn)證
CAD

圖紙

附件
安裝附件
The selected altAttribute does not exist! 橡膠緩沖力矩支架,用于帶15 mm力矩針的編碼器 (Z?119.041)

貨號(hào): 10139345

  • 安裝簡(jiǎn)單、成本低
  • 適合加速度高的應(yīng)用
The selected altAttribute does not exist! 力矩臂,單臂 (安裝套件056)

貨號(hào): 11066120

  • 適合低動(dòng)態(tài)應(yīng)用和勻速運(yùn)動(dòng)
The selected altAttribute does not exist! 用于?58 mm外徑編碼器的彈簧聯(lián)軸器,兩端安裝孔中心距73 mm (Z?119.072)

貨號(hào): 10165157

  • 適合高動(dòng)態(tài)應(yīng)用,滿足高精度要求
The selected altAttribute does not exist! 用于?58 mm外徑編碼器的彈簧聯(lián)軸器,兩端安裝孔中心距68 mm (Z?119.073)

貨號(hào): 11034121

  • 適合高動(dòng)態(tài)應(yīng)用,滿足高精度要求
The selected altAttribute does not exist! 一端固定的彈簧聯(lián)軸器,長(zhǎng)115 mm (Z?119.076)

貨號(hào): 11034123

  • 可根據(jù)實(shí)際安裝表面選擇匹配的螺栓孔中心圓直徑
  • 適合低動(dòng)態(tài)應(yīng)用
The selected altAttribute does not exist! 用于?58 mm外徑編碼器的彈簧聯(lián)軸器,兩端安裝孔中心距63 mm (Z?119.082)

貨號(hào): 11003562

  • 適合高動(dòng)態(tài)應(yīng)用,滿足高精度要求
The selected altAttribute does not exist! 彈性連軸器,兩端安裝孔中心距32.5 mm (Z?119.101)
Spring coupling, 1-armed, bolt circle ?65 mm, mounting M4

貨號(hào): 11201396

  • 適合高動(dòng)態(tài)應(yīng)用,滿足高精度要求
The selected altAttribute does not exist! 自攻接地螺絲 (Z?119.100)

貨號(hào): 11177167

  • 自攻接地螺絲
接頭和電纜
The selected altAttribute does not exist! M12電纜接頭 (兩端),4針,D-coded,5米電纜 (Z?185.E05)

貨號(hào): 11034355

  • M12電纜接頭,4針,用于EtherNet接口編碼器
  • 帶屏蔽電纜
  • 柔性拖鏈電纜
  • 防護(hù)等級(jí):IP67
The selected altAttribute does not exist! M12電纜接頭,4針,直頭,D-coded,不帶電纜 (Z?185.S01)

貨號(hào): 11174046

  • 用于直徑4?…?8 mm的電纜
  • 標(biāo)準(zhǔn)接頭
The selected altAttribute does not exist! M12電纜接頭,4針,彎頭,D-coded,不帶電纜 (Z?185.S02)

貨號(hào): 11174047

  • 用于直徑4?…?8 mm的電纜
  • 標(biāo)準(zhǔn)接頭
The selected altAttribute does not exist! M12母頭,5針,A-coded,5米電纜 (Z?185.P05)

貨號(hào): 11034356

  • M12母頭帶旋緊螺母
  • 自帶不同長(zhǎng)度的 (屏蔽) 電纜
The selected altAttribute does not exist! M12母頭,5針,A-coded,10米電纜 (Z?185.P10)

貨號(hào): 11212237

  • M12母頭帶旋緊螺母
  • 自帶不同長(zhǎng)度的 (屏蔽) 電纜

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