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技術數據
技術數據 – 電氣參數
電源電壓
  • 10…30 VDC
反極性保護
電流消耗(無負載)
  • ≤100 mA (24 VDC)
接口
  • EtherCAT
功能
  • 多圈
每圈步數
  • ≤262144 / 18位 (可調節)
圈數
  • ≤65536 / 16位 (可調節)
總分辨率
  • ≤ 31 位
絕對精度
  • ±0,01 ° (18位單圈 / 13位多圈)
  • ±0,025 ° (13位單圈 / 16位多圈)
感應原理
  • 光電
抗干擾性
  • EN 61000-6-2
輻射干擾
  • EN 61000-6-4
狀態指示燈
  • 4個LED,集成在外殼中
認證
  • UL認證 / E63076
技術數據 – 機械參數
尺寸(法蘭)
  • ?58?mm
軸類型
  • ?10…15?mm (盲孔型)
防護等級(EN 60529)
  • IP?54
  • IP?65
  • IP?67
運行速度
  • ≤6000 rpm (機械)
  • ≤6000 rpm (電氣)
啟動加速度
  • ≤1000 U/s2
啟動轉矩
  • ≤0,04 Nm (+25 °C,IP 54)
轉子慣量
  • 20 gcm2
材質
  • 外殼:壓鑄鋅
  • 法蘭:鋁
工作溫度
  • -40…+85?°C (參見“概述”)
相對濕度
  • 95% (不結露)
耐抗性
  • EN 60068-2-6
  • 抗振動±0.75 mm - 10-58 Hz, 10 g - 58-2000 Hz
  • EN 60068-2-27
  • 抗沖擊100?g,2 ms
近似重量
  • 500 g
連接
  • 3xM12 法蘭接頭

軟件
軟件

下載
數據表
快速入門
軟件手冊
證書 / 認證
CAD

圖紙
圖紙

附件
安裝附件
The selected altAttribute does not exist! 橡膠緩沖力矩支架,用于帶15 mm力矩針的編碼器 (Z?119.041)

貨號: 10139345

  • 安裝簡單、成本低
  • 適合加速度高的應用
The selected altAttribute does not exist! 力矩臂,單臂 (安裝套件056)

貨號: 11066120

  • 適合低動態應用和勻速運動
The selected altAttribute does not exist! 用于?58 mm外徑編碼器的彈簧聯軸器,兩端安裝孔中心距73 mm (Z?119.072)

貨號: 10165157

  • 適合高動態應用,滿足高精度要求
The selected altAttribute does not exist! 用于?58 mm外徑編碼器的彈簧聯軸器,兩端安裝孔中心距68 mm (Z?119.073)

貨號: 11034121

  • 適合高動態應用,滿足高精度要求
The selected altAttribute does not exist! 一端固定的彈簧聯軸器,長115 mm (Z?119.076)

貨號: 11034123

  • 可根據實際安裝表面選擇匹配的螺栓孔中心圓直徑
  • 適合低動態應用
The selected altAttribute does not exist! 用于?58 mm外徑編碼器的彈簧聯軸器,兩端安裝孔中心距63 mm (Z?119.082)

貨號: 11003562

  • 適合高動態應用,滿足高精度要求
The selected altAttribute does not exist! 彈性連軸器,兩端安裝孔中心距32.5 mm (Z?119.101)
Spring coupling, 1-armed, bolt circle ?65 mm, mounting M4

貨號: 11201396

  • 適合高動態應用,滿足高精度要求
The selected altAttribute does not exist! 自攻接地螺絲 (Z?119.100)

貨號: 11177167

  • 自攻接地螺絲
接頭和電纜
The selected altAttribute does not exist! M12電纜接頭 (兩端),4針,D-coded,5米電纜 (Z?185.E05)

貨號: 11034355

  • M12電纜接頭,4針,用于EtherNet接口編碼器
  • 帶屏蔽電纜
  • 柔性拖鏈電纜
  • 防護等級:IP67
The selected altAttribute does not exist! M12電纜接頭,4針,直頭,D-coded,不帶電纜 (Z?185.S01)

貨號: 11174046

  • 用于直徑4?…?8 mm的電纜
  • 標準接頭
The selected altAttribute does not exist! M12電纜接頭,4針,彎頭,D-coded,不帶電纜 (Z?185.S02)

貨號: 11174047

  • 用于直徑4?…?8 mm的電纜
  • 標準接頭
The selected altAttribute does not exist! M12母頭,5針,A-coded,5米電纜 (Z?185.P05)

貨號: 11034356

  • M12母頭帶旋緊螺母
  • 自帶不同長度的 (屏蔽) 電纜
The selected altAttribute does not exist! M12母頭,5針,A-coded,10米電纜 (Z?185.P10)

貨號: 11212237

  • M12母頭帶旋緊螺母
  • 自帶不同長度的 (屏蔽) 電纜

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