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CANopen?接口
磁感應原理
分辨率：單圈13位，多圈16位
LED狀態顯示功能
采用“MicroGen”自發電技術的多圈感應原理，無需齒輪或電池
采用混合軸承的兩端式軸承系統
特殊防腐蝕保護，防腐等級達CX (C5-M)

技術數據

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技術數據 – 電氣參數

電源電壓

10…30 VDC

短路保護

電流消耗（無負載）

≤200 mA

初始化時間

≤ 500 ms (上電后)

接口

CANopen?

功能

多圈

傳輸速率

10 … 1000 kBaud

設備地址

旋轉開關在總線分線盒內

每圈步數

8192 / 13位

圈數

65536 / 16位

額外的輸出信號

方波 TTL/HTL，TTL/RS422

感應原理

磁式

抗干擾性

EN 61000-6-2

輻射干擾

EN 61000-6-3

編程接口

RS485 (≤600 m)

可設置參數

總線系統：參見總線功能
額外的輸出信號（脈沖數），閉合和打開動作值

診斷功能

位置或參數錯誤

狀態指示燈

DUO-LED (集成在總線分線盒中)，設備背部有4個LED

認證

CE
UL認證 / E217823

技術數據 – 電氣參數（超速開關）

開關精度

± 2 % (或1數字位)

開關量輸出

1路輸出 (集電極開路，可選配固態繼電器)

輸出開關容量

30 VDC；≤100 mA

開關時延

≤20 ms

技術數據 – 機械參數

尺寸（法蘭）

?105?mm

軸類型

?16…20?mm (通孔型)

法蘭

力矩臂支架，可360°任意定位

防護等級（EN 60529）

IP 66 / IP 67

運行速度

≤6000 rpm

超速值范圍

ns (關閉) = ±2…6000 rpm，出廠設置6000 rpm

典型運行轉矩

10 Ncm

轉子慣量

950 gcm2

允許軸負載

≤450 N 軸向
≤650 N 徑向

材質

外殼：鋁合金
軸：不銹鋼

防腐蝕保護

IEC 60068-2-52 鹽霧試驗
室溫條件下防腐等級達到ISO 12944-2 CX (C5-M)

工作溫度

-40…+85?°C

相對濕度

95% (不結露)

耐抗性

IEC 60068-2-6
抗振動30?g，10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
抗沖擊400 g，1 ms

近似重量

2,2 kg (視版本而定)

連接

總線分線盒
端子盒，帶增量輸出

軟件

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軟件

AMG, HMG 軟件 / CANopen
- (zip | 7 KB)

下載

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數據表

數據表 – HMG10P-T - CANopen?
- ZH (pdf | 1 MB)
數據表 – HMG10P-T - CANopen?
- FR (pdf | 1 MB)
數據表 – HMG10P-T - CANopen?
- DE (pdf | 1 MB)
數據表 – HMG10P-T - CANopen?
- EN (pdf | 1 MB)

操作手冊

HMG 10 - CANopen?
- DE (pdf | 8 MB)
HMG 10 - CANopen?
- EN (pdf | 8 MB)

軟件手冊

AMG, HMG - CANopen
- DE (pdf | 2 MB)
AMG, HMG - CANopen
- EN (pdf | 2 MB)

Declaration of conformity

DoC / CoC - AMG1x, HMG1x, HOG1x, HOG100, HOGS100, PMG10, POG1x
- EN/DE/BG/CZ/DK/ES/FI/FR/GR/HU/IT/LT/LV/NL/NO/PL/PT/RO/SK/SI (pdf | 488 KB)

附件

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安裝附件

	M6力矩臂，長度 67...70 mm 貨號： 11043628	空心軸編碼器力矩臂 M6旋轉接頭符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求補償驅動軸的軸向安裝誤差標準型長度：67…70 mm
	M6力矩臂，長度 120...130 mm (≥71 mm) 貨號： 11004078	空心軸編碼器力矩臂 M6旋轉接頭符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求補償驅動軸的軸向安裝誤差標準型長度：120…130 mm 可縮短至 ≥71 mm
	M6力矩臂，長度 425...460 mm (≥131 mm) 貨號： 11002915	空心軸編碼器力矩臂 M6旋轉接頭符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求補償驅動軸的軸向安裝誤差標準型長度：425…460 mm 可縮短至 ≥131 mm
	M6力矩臂 (已安裝)，長度 67...70 mm 貨號： 11054917	空心軸編碼器力矩臂 M6旋轉接頭符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求補償驅動軸的軸向安裝誤差絕緣型長度：67…70 mm
	M6力矩臂 (已安裝)，長度 120...130 mm (≥71 mm) 貨號： 11072795	空心軸編碼器力矩臂 M6旋轉接頭符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求補償驅動軸的軸向安裝誤差絕緣型長度：120…130 mm 可縮短至 ≥71 mm
	M6力矩臂 (已安裝)，長度 425...460 mm (≥131 mm) 貨號： 11082677	空心軸編碼器力矩臂 M6旋轉接頭符合DIN ISO 12240-4尺寸系列K的要求補償驅動軸的軸向安裝誤差絕緣型長度：425…460 mm 可縮短至 ≥131 mm
	M6力矩臂和接地帶安裝套件貨號： 11077197	M6力矩臂和接地帶安裝套件。
	安裝和拆卸套件貨號： 11077087	安裝和拆卸套件將盲孔型編碼器固定在驅動軸上，以及從驅動軸取下編碼器。