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技術數據
安全相關特性
安全性能等級(ISO 13849)
  • PL d
安全類別(ISO 13849)
  • 3
MTTFd (ISO 13849)
  • 618年
DCavg(ISO 13849)
  • 90,5 %
TM(使用壽命,ISO 13849)
  • 20年
Safety Integrity Level (IEC 61508)
  • SIL 2
PFHD (IEC 61508)
  • 9.5 E-9
PFDavg(ISO 61508)
  • 8.3 E-4
技術數據 – 電氣參數
System nominal voltage
  • 12 / 24 VDC
Voltage supply range
  • 8...48 VDC
反極性保護
Overvoltage protection
  • 是 (≤60 VDC)
典型電流消耗
  • 35 mA (24 VDC,無負載)
初始化時間
  • ≤ 1 s (上電后)
Error reaction time
  • ≤ 15 ms
接口
  • CANopen?
  • CANopen? Safety (EN 50325-5, communication based EN 50325-4)
功能
  • 多圈
  • 單圈
符合的協議
  • CANopen? CiA
  • DS?301通訊協議
  • LSS協議 (DSP?305)
  • DS?406設備協議
Resolution / SRDO
  • Safe acceleration 16 bit
  • Safe speed 16 bit
  • Safe position 32 bit
每圈步數
  • ≤16384 / 14位
圈數
  • ≤262144 / 18位
絕對精度
  • ±0,2 ° (+20 ±15 °C, see general information)
  • ±0,3 ° (-40...+75 °C, see general information)
感應原理
  • 磁式
編碼順序
  • 順時針:正對法蘭順時針旋轉時輸出值上升
輸出方式
  • CAN總線,低電壓 (5 V),符合標準ISO?11898
抗干擾性
  • EN 61000-6-2
  • IEC 61326-3-1
  • IEC 61800-5-2
  • ISO 11452-2:2004* / ISO 11452-5:2002*
  • ISO 7637-2:2004*
  • ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8 kV / AD ±15 kV)
  • * 嚴重性級別符合ECE R10(第6版)
輻射干擾
  • EN 61000-6-3
  • ISO 7637-2:2004*
  • * 嚴重性級別符合ECE R10(第6版)
Environmental conditions (ISO 16750)
  • ISO 16750-2 (Electrical loads)
  • ISO 16750-5 (Chemical load)*
  • * Partial
診斷功能
  • Device temperature monitoring
  • 電壓監控
  • Number of turn CW - CCW
  • Operating cycle counter ON/OFF
  • Operating hour counter
認證
  • CE
  • UL認證 (≤42 VDC) / E217823
  • (the UL marking is based on UL508 and is independent of the safety certification)
技術數據 – 機械參數
尺寸(法蘭)
  • ?58?mm
軸類型
  • ?10 x 20?mm, solid shaft with flat, spring slot
法蘭
  • 夾緊法蘭
防護等級(EN 60529)
  • IP 65 (mounted mating connector / on request)
  • IP 66 (已安裝匹配接頭)
  • IP 67 (已安裝的匹配接頭)
運行速度
  • ≤6000 rpm
角加速度
  • ≤10890 rad/s2
啟動轉矩
  • ≤2,5 Ncm (+20 °C)
允許軸負載
  • ≤40 N 軸向
  • ≤80 N 徑向
材質
  • 外殼:不銹鋼
  • 法蘭:鋁
  • 軸:不銹鋼
防腐蝕保護
  • IEC 60068-2-52 鹽霧試驗
  • 室溫條件下防腐等級達到ISO 12944-2 CX (C5-M)
工作溫度
  • -40…+75?°C (參見“概述”)
儲存溫度
  • -40...+85?°C
相對濕度
  • 95% (不結露)
耐抗性
  • EN 60068-2-6
  • 抗振動10?g,10-2000 Hz
  • EN 60068-2-27
  • 1xM12 and cable:
  • 抗沖擊100?g,2 ms (5000 抗沖擊)
  • 2xM12:
  • Shock 40 g, 6 ms (5000 shocks)
近似重量
  • 250 g
連接
  • 1xM12 法蘭接頭,5針
  • 2xM12 法蘭接頭,5針
  • Cable 2 m (in preperation)

軟件
軟件

下載
數據表
快速入門
軟件手冊
Safety manual
  • EAM580RS Sicherheitshandbuch

  • EAM580RS Safety Manual

證書 / 認證
CAD

附件
安裝附件
The selected altAttribute does not exist! 夾緊法蘭型編碼器用安裝適配器 (M3) (Z?119.017)
For encoders with clamping flange

貨號: 10125051

  • 安支架帶螺絲,用于固定帶夾緊法蘭和M3安裝孔的編碼器
連接電纜
The selected altAttribute does not exist! 電纜帶M12公頭/母頭,5針,直頭,A-coded,2 m

貨號: 11144304

  • M12, male, A-coded; 5-poles; PUR, 200 cm; M12, female, A-coded; 5-poles
  • Dragchain capable;
  • Head A: IP65, IP67; Head B: IP65, IP67
  • Suiteable for CANopen and DeviceNet
  • Halogen free
The selected altAttribute does not exist! 電纜帶M12公頭/母頭,5針,直頭,A-coded,5 m

貨號: 11144306

  • M12, male, A-coded; 5-poles; PUR, 500 cm; M12, female, A-coded; 5-poles
  • Dragchain capable;
  • Head A: IP65, IP67; Head B: IP65, IP67
  • Suiteable for CANopen and DeviceNet
  • Halogen free

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