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技術(shù)背景

Linux內(nèi)核的USB模塊最多支持16 MB內(nèi)存,這將導(dǎo)致USB多相機(jī)系統(tǒng)的使用受到限制。


修改Linux內(nèi)核的USB模塊內(nèi)存

測(cè)定內(nèi)存限制

可以通過執(zhí)行以下命令來(lái)測(cè)定Linux USB模塊的內(nèi)存限制:

# cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb

默認(rèn)情況下,返回值應(yīng)為16。內(nèi)存限制屬于內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù),只能在啟動(dòng)時(shí)更改。內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)由系統(tǒng)的Bootloader啟動(dòng)引導(dǎo)程序管理。目前,大部分主流的Linux發(fā)行版操作系統(tǒng)(例如Ubuntu、Debian或Fedora)都使用GRUB Bootloader啟動(dòng)引導(dǎo)程序。下面介紹如何更改GRUB Bootloader啟動(dòng)引導(dǎo)程序中的啟動(dòng)參數(shù)。

 

通過GRUB Bootloader啟動(dòng)引導(dǎo)程序更改內(nèi)存限制

文件/etc/default/grub[1] 中包含條目GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT。在Ubuntu系統(tǒng)中,完整的條目應(yīng)如下所示:GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash".

 

添加參數(shù)usbcore.usbfs_memory_mb=xxx[2]后,內(nèi)存限制將在系統(tǒng)下次啟動(dòng)時(shí)增加。

 

如要將內(nèi)存限制增加到1000 MB,完整的條目應(yīng)如下所示:

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=1000"

 

如要將更改應(yīng)用到GRUB Bootloader啟動(dòng)引導(dǎo)程序,需要以根用戶的身份調(diào)用grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg



[1] 要修改此文件,需要取得根用戶的管理權(quán)限。

[2] USB模塊的內(nèi)存大小以MB(兆字節(jié))為單位。

 

使用U-Boot-Loader啟動(dòng)引導(dǎo)程序更改內(nèi)存限制

有的ARM單板計(jì)算機(jī)使用U-Boot-Loader啟動(dòng)引導(dǎo)程序來(lái)啟動(dòng)系統(tǒng)。本節(jié)介紹了如何更改Nvidia Jetson系統(tǒng)的USB內(nèi)存限制。路徑也許和其他單板計(jì)算機(jī)略有不同。

 

如要增加Nvidia Jetson系統(tǒng)的USB內(nèi)存限制,需要編輯Linux內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)。更改啟動(dòng)參數(shù)時(shí),可以選擇您習(xí)慣使用的編輯器編輯文件/boot/extlinux/extlinux.conf

 

查找以如下內(nèi)容開頭的條目:

APPEND console=ttyS0,115200n8 console=tty1 no_console_suspend=1 lp0_vec=2064@0xf46....

 

在此行的末尾添加:

usbcore.usbfs_memory_mb=XXX(將XXX替換成所需的內(nèi)存限制數(shù)值。請(qǐng)勿在此條目后添加換行符。)

 

添加完成后重新啟動(dòng)系統(tǒng),并通過如下命令檢查USB內(nèi)存限制是否更改成功:

 

# cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb

 

如果內(nèi)存限制增加成功,則返回值應(yīng)與啟動(dòng)參數(shù)相同。

 


技術(shù)支持

如有任何問題,歡迎隨時(shí)聯(lián)系堡盟技術(shù)和應(yīng)用支持中心。

電話:(021) 67687095
電子郵箱:[email protected]
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