Raspberry Pi是一款ARM單板計算機，本應用說明使用的是Raspberry Pi 3 Model B。它采用基于ARM CortexCPU，同時還集成了圖形處理器（GPU）。Raspberry Pi 3的數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達100Mbit/s。因此，需要降低所用相機的數(shù)據(jù)傳輸速率。

在Raspberry Pi上安裝新的操作系統(tǒng)

首先，點擊以下鏈接下載圖像文件：

https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

 

然后，按照Raspberry網(wǎng)站上的安裝指南安裝新的操作系統(tǒng)：

https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/README.md

 

或者使用快速入門指南：

https://www.raspberrypi.org/help/quick-start-guide/

 

安裝好Raspbian操作系統(tǒng)后，將Raspberry Pi連接到通過微型USB插頭提供的電源來啟動Raspberry Pi。首次啟動會出現(xiàn)一個配置菜單。您可以在此調(diào)整SD卡分區(qū)大小，以便利用SD卡的全部空間——我們也建議這么做。在配置菜單中，您還可以更改密碼并確定是否將Raspberry Pi發(fā)送到桌面快捷方式。配置菜單可以通過執(zhí)行以下命令隨時啟動：

 

# sudo raspi-config

 

注意

關(guān)于如何連接相機、采集圖像以及創(chuàng)建應用程序，請參閱《Linux安裝指南》。

 

安裝堡盟GAPI SDK

要安裝堡盟GAPI SDK，請訪問堡盟網(wǎng)站（www.baumer.com），下載支持Raspbian的軟件包。將Raspberry Pi聯(lián)網(wǎng)后即可直接下載軟件包，然后使用Linux終端安裝軟件包。進入保存下載文件的目錄（例如/home/user/Downloads）。

文件名為 “baumer-gapi-sdk-linux-vxxxxx-Raspbian-Jessie-raspberry-pi3.deb”。[1]

執(zhí)行如下命令，開始安裝堡盟GAPI SDK：

 

# sudo dpkg -i baumer-gapi-sdk-linux-vxxxxx-Raspbian-Jessie-raspberry-pi3.deb ¹

CPU使用率和功耗

幀率	數(shù)據(jù)傳輸速率	功耗	CPU使用率
5 fps	95 MBit/s	2.9 W	19 %
10 fps	191 Mbit/s*	3.8 W	8 %

表1：CPU使用率和功耗

表1所示為使用堡盟GigE工業(yè)相機連續(xù)采集圖像期間Raspberry Pi 3 (Model B)的CPU使用率和功耗。為此，測量過程中使用了堡盟SDK示例001（通過輪詢方式采集圖像），這樣請求的圖像數(shù)量更多。

 

注意

以上結(jié)果是采用經(jīng)過優(yōu)化的網(wǎng)絡配置測得的。

*）為了讓Raspberry Pi 3實現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)傳輸速率，本次測量使用了USB3.0接口來連接千兆網(wǎng)卡。借助這種網(wǎng)卡，Raspberry Pi 3還可以傳輸更大的數(shù)據(jù)包。

如有任何問題，歡迎隨時聯(lián)系堡盟技術(shù)和應用支持中心。

電話：(021) 67687095
電子郵箱：[email protected]