ODROID-XU4是一款ARM單板計算機，采用基于ARM big.LITTLE技術架構的八核CPU，其中包括4個ARM Cortex A15內核和4個ARM Cortex A7內核。此外，還集成了基于ARM Mali技術的圖形處理器（GPU）。ODROID-XU4支持千兆網接口和USB 3.0接口。對于千兆網接口，Hardkernel規定的數據傳輸速率最高可達880Mbit/s。

在ODROID-XU4上安裝新的操作系統

在ODROID-XU4上安裝新的操作系統需要一臺主機（建議使用Ubuntu 16.04）。ODROID-XU4必須安裝Linux Ubuntu 16.04 (20161125) 操作系統，才能確保堡盟SDK正常運行。

首先，點擊以下鏈接下載Ubuntu 16.04 Image ：

https://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:xu3_release_linux_ubuntu

如果使用Windows系統下載會出現問題，因此我們建議使用Linux系統下載該鏡像文件。

按照Hardkernel網站上的安裝指南在ODROID-XU4上安裝新的操作系統：

http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:odroid_flashing_tools

注意：安裝新系統時可能會用到SD卡或eMMC卡，這兩種卡都可以在Hardkernel網站上訂購。堡盟安裝測試采用的SD卡為16GB Micro-SD-HC Class 10。

鏡像文件安裝完成后，建議啟動桌面上的應用程序“ODROID Utility”。可以通過該應用程序調整文件系統的大小。這樣就可以確保SD卡的全部空間都能得到利用。

注意：關于如何連接相機、采集圖像以及創建應用程序，請參閱《Linux安裝指南》。

安裝堡盟GAPI SDK

要安裝堡盟GAPI SDK，請訪問堡盟網站（www.baumer.com），下載支持ODROID-XU4的軟件包。將ODROID-XU4聯網后即可直接下載軟件包，然后使用Linux終端安裝軟件包。進入保存下載文件的目錄（例如Downloads）。

文件名為“baumer-gapi-sdk-Linux-vxxxxx-Ubuntu-16.04-ODROID-XU4.deb”（xxxxx為版本號）。執行如下命令，開始安裝堡盟GAPI SDK：

# sudo dpkg -i baumer-gapi-sdk-Linux-vxxxx-Ubuntu-16.04-ODROID-XU4.deb

CPU使用率和功耗

^{表1：CPU使用率和功耗}

表1所示為使用堡盟GigE工業相機連續采集圖像期間ODROID-XU4的CPU使用率和功耗。為此，測量過程中使用了堡盟SDK示例001（通過輪詢方式采集圖像），這樣請求的圖像數量更多。

注意：以上結果是采用經過優化的網絡配置測得的。使用的相機型號為VLG-23M。

^{*）782Mbit/s為ODROID-XU4收到無錯誤圖像的最高數據傳輸速率。因此，將數據包延遲（GevSCPD）設置為20000 ticks降低了相機的數據傳輸速率}