NVIDIA Jetson TX1是一款ARM單板計算機，采用基于64位ARM Cortex A57架構的四核CPU。同時還集成了基于NVIDIA Kepler架構的圖形處理器（GPU）。Jetson TX1提供支持巨幀的千兆網接口以及USB 3.0接口，數據傳輸速率分別高達1Gbit/s和5Gbit/s。

在NVIDIA Jetson TX1上安裝新的操作系統

在NVIDIA Jetson TX1上安裝新的操作系統需要一臺裝有Linux系統（NVIDIA Jetson TX1僅支持Ubuntu 16.04）的主機電腦。Jetson TX1必須安裝“Linux for Tegra R24.2.1”系統，才能確保堡盟GAPI SDK正常運行。

首先，點擊以下鏈接下載驅動程序包和示例文件系統：

https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-archive

然后，按照NVIDIA網站上的安裝指南安裝新的操作系統：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

注意

關于如何連接相機、采集圖像以及創建應用程序，請參閱《Linux安裝指南》。

安裝堡盟GAPI SDK

要安裝堡盟GAPI SDK，請訪問堡盟網站（www.baumer.com），下載支持Jetson TX1的軟件包。將Jetson TX1聯網后即可直接下載軟件包，然后使用Linux終端安裝軟件包。進入保存下載文件的目錄（例如/home/user/Downloads）。

文件名為“baumer-gapi-sdk-linux-v2.7.xxxxx-Ubuntu-16.04-arm64.deb”¹

執行如下命令，開始安裝堡盟GAPI SDK：

# sudo dpkg -i baumer-gapi-sdk-linux-v2.7.xxxxx-Ubuntu-16.04-arm64.deb¹

板載千兆網卡

由于板載千兆網卡通過USB3.0集線器連接，因此性能較低。

如果使用這種網卡，為了防止幀損壞，建議設置較高的數據包延遲。

通過PCIe連接網卡

為確保以太網實現良好的性能，建議使用TX1單板計算機的PCIe總線。在這種情況下，設置較低的數據包延遲就能避免幀損壞。