NVIDIA Jetson TK1是一款A(yù)RM單板計算機，采用基于ARM Cortex A15架構(gòu)的四核CPU，同時還集成了基于NVIDIA Kepler架構(gòu)的圖形處理器（GPU）。

NVIDIA Jetson TK1提供支持巨幀的千兆網(wǎng)接口以及USB 3.0接口，數(shù)據(jù)傳輸速率分別高達1Gbit/s和5Gbit/s。

在NVIDIA Jetson TK1上安裝新的操作系統(tǒng)

在NVIDIA Jetson TK1上安裝新的操作系統(tǒng)需要一臺裝有Linux系統(tǒng)（建議使用Ubuntu 14.04）的主機。NVIDIA Jetson TK1必須安裝“Linux for Tegra R21.5”操作系統(tǒng)，才能確保堡盟SDK正常運行。

首先，點擊以下鏈接下載驅(qū)動程序包和示例文件系統(tǒng)：
https://developer.NVIDIA.com/embedded/linux-tegra-archive

 

然后，按照NVIDIA網(wǎng)站上的安裝指南安裝新的操作系統(tǒng)：
https://developer.NVIDIA.com/embedded/jetpack

 

注意

關(guān)于如何連接相機、采集圖像以及創(chuàng)建應(yīng)用程序，請參閱《Linux安裝指南》。

 

安裝堡盟GAPI SDK

要安裝堡盟GAPI SDK，請訪問堡盟網(wǎng)站（www.baumer.com），下載支持NVIDIA Jetson TK1的軟件包。將NVIDIA Jetson TK1聯(lián)網(wǎng)后即可直接下載軟件包，然后使用Linux終端安裝軟件包。進入保存下載文件的目錄（例如/home/user/Downloads）。

文件名為“baumer-gapi-sdk-linux-v2.4-xxxxx-Linux4TegraR21.4-JetsonTK1.deb” [1]。

執(zhí)行如下命令，開始安裝堡盟GAPI SDK：

 

# sudo dpkg -i baumer-gapi-sdk-linux-v2.4-xxxxx-Linux4TegraR21.4-JetsonTK1.deb¹

 

CPU使用率和功耗

幀率	數(shù)據(jù)傳輸速率	功耗	CPU使用率**
5 fps	100 MBit/s	6.9 W	11 %
53 fps	988 MBit/s	7.4 W	15 %
107 fps	1931 Mbit/s*	8.8 W	20 %

^{表1：CPU使用率和功耗}

 

表1所示為使用不同的堡盟GigE工業(yè)相機連續(xù)采集圖像期間NVIDIA Jetson TK1的CPU使用率和功耗。為此，測量過程中使用了堡盟SDK示例001（通過輪詢方式采集圖像），這樣請求的圖像數(shù)量更多。

注意

以上結(jié)果是采用經(jīng)過優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)配置和硬件測得的。

 

*) 使用雙網(wǎng)口相機時，NVIDIA Jetson TK1采用了mini PCIe擴展卡，該網(wǎng)卡提供了兩個額外的千兆網(wǎng)接口。

**) Tegra K1能夠根據(jù)負(fù)載禁用內(nèi)核。為了獲得大致相當(dāng)?shù)腃PU使用率，所有內(nèi)核都必須強行處于激活狀態(tài)。這同時也會增加功耗，并意味著功耗在方便使用的情況下可能會降低。

 

 

如有任何問題，歡迎隨時聯(lián)系堡盟技術(shù)和應(yīng)用支持中心。

電話：(021) 67687095
電子郵箱：[email protected]