NVIDIA Jetson TX2是一款ARM單板計算機，采用基于64位ARM Cortex A57架構(gòu)的四核CPU。同時還集成了基于NVIDIA Kepler架構(gòu)的圖形處理器（GPU）。Jetson TX2提供支持巨幀的千兆網(wǎng)接口，根據(jù)NVIDIA的技術(shù)參數(shù)，數(shù)據(jù)傳輸速率高達1Gbit/s。

在Jetson TX2上安裝新的操作系統(tǒng)

在Jetson TX2上安裝新的操作系統(tǒng)需要一臺裝有Linux系統(tǒng)（建議使用Ubuntu 16.04）的主機。Jetson TX2必須安裝“Linux for Tegra R27.1”系統(tǒng)，才能確保堡盟GAPI SDK正常運行。

 

首先，點擊以下鏈接下載驅(qū)動程序包和示例文件系統(tǒng)：

https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-archive

 

然后，按照NVIDIA網(wǎng)站上的安裝指南安裝新的操作系統(tǒng)：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

 

注意

關(guān)于如何連接相機、采集圖像以及創(chuàng)建應用程序，請參閱《Linux安裝指南》。

 

 

安裝堡盟GAPI SDK

要安裝堡盟GAPI SDK，請訪問堡盟網(wǎng)站（www.baumer.com），下載支持Jetson TX2的軟件包。將Jetson TX2聯(lián)網(wǎng)后即可直接下載軟件包，然后使用Linux終端安裝軟件包。進入保存下載文件的目錄（例如/home/user/Downloads）。

文件名為“baumer-gapi-sdk-linux-vxxxxx-Ubuntu-16.04-jetson-tx2.deb”。[1]

 

執(zhí)行如下命令，開始安裝堡盟GAPI SDK：

# sudo dpkg -i baumer-gapi-sdk-linux-vxxxxx-Ubuntu-16.04-jetson-tx2.deb¹

 

板載千兆網(wǎng)卡

由于板載千兆網(wǎng)卡通過USB3.0集線器連接，因此性能較低。如果使用這種網(wǎng)卡，為了防止幀損壞，建議設(shè)置較高的數(shù)據(jù)包延遲。

 

通過PCIe連接網(wǎng)卡

為確保以太網(wǎng)實現(xiàn)良好的性能，建議使用TX2單板計算機的PCIe總線。在這種情況下，設(shè)置較低的數(shù)據(jù)包延遲就能避免幀損壞。

如有任何問題，歡迎隨時聯(lián)系堡盟技術(shù)和應用支持中心。

電話：(021) 67687095
電子郵箱：[email protected]